Une poutre sera soumise à la torsion lorsque les forces appliquées sont excentrées par rapport au plan de symétrie longitudinale.
La torsion pure se rencontre que très rarement dans les pièces en béton armé plutôt c’est une flexion plus une torsion en même temps. Des essais effectués sur des poutres armées montrent qu’avec l’accroissement du moment de torsion, il y a une redistribution des efforts internes vers le bords de la section. Seule une couche de béton peut épaisse contribue à la résistance.
On constate que deux sections de même dimensions extérieures et de même ferraillage l’une pleine et l’autre creuse auront un même comportement.
Le moment de torsion extérieure MT sera équilibré par deux moments de torsions intérieures de natures différentes.